Желания. У желания есть причины и ожидание результатов. Оно связано с нашим восприятием жизни, предыдущим опытом и достижением определённых вершин. Наши чувства диктуют нам наши желания. Этим пользуются рекламные компании, часто навязывая нам принятие того или иного решения, выдавая за своё собственное. Желание опирается на наш позитивный и негативный опыт. Они подкреплены нашей кармой.
Воля. Воля опирается на нашу истинную природу, на нашу свободу, которую мы не всегда ощущаем, но которая даёт нам полёт фантазий, творческую реализацию, вдохновение. Воля безпричинна, внекармична, она является проявлением нашей свободы. Смелость, решимость, твёрдость в своих намерениях, необъяснимая логически, выходящая за рамки привычного, характеризует наше волеизъявление. Без нашей Воли ни одно желание не может исполниться. Йога предупреждает, бойтесь своих желаний, ведь они рано или поздно все исполнятся. Воля, волеизъявление – одно из проявлений нашей сути. Это качество, которым обладает наше Высшее Я. Воля изначальна, она воплощение нашей свободы и могущества.